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1、下面以潞德通达的施迈茨真空吸盘计算示例：系统构成的方法· 工件质量的计算· 真空吸盘的理论保持力· 真空吸盘的选定系统构成的方法在此，仅举1个示例，对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。
2、在本示例中，使用以下的工件和搬运系统，分为3种情况来考察。
3、工件材质 ：钢板（堆积在托盘上的状态）表面 ：平滑无台阶、干燥状态尺寸 ：长度 最大2,500mm宽度 最大1,250mm厚度 最大2.5mm质量 约60kg搬运系统：龙门（门型）搬运装置压缩空气 ：0.8MPa控制电压 ：DC24V必要的作业 ：水平方向的拾取&放置将1枚钢板从托盘提起来，并进行水平搬运，然后在加工中心上进行定位。
4、最大加速度 ：X、Y轴 ： 5m/s2 、Z轴 ：5m/s2周期循环时间 ：30 秒计划时间 ：拾取 <1秒 放置 ：<1秒工件质量的计算从一开始就要确定工件的质量（m）。
5、工件的质量是各种各样计算中必要的值。
6、m = L x B x H x ρm = 质量 [kg]L = 长度 [m]B = 宽度 [m]H = 高度 [m]ρ = 密度 [kg/m3]本例中 ：m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3m = 61.33kg真空吸盘的理论保持力真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量，也要能应对加速力。
7、工件光滑无透气性时，安全率至少应设为1.5。
8、若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，其安全率应设为2.0以上。
9、此外，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，也应使用2.0以上的安全率。
10、情况I:将真空吸盘水平放置，并沿垂直方向移动工件时。
11、将工件（本例中，尺寸2.5×1.25 m的钢板）从托盘上拾取，并按5 m/s2的加速度提起来。
12、此时，应无水平方向的移动。
13、将真空吸盘从垂直于工件的方向来定位，并提起工件。
14、FTH = m x (g + a) x SFTH = 理论保持力 [N]m = 质量 [kg]g = 重力所带来的加速度 [9.81m/s2]a = 操作系统的加速度 [m/s2]S = 安全率（至少设为1.5。
15、若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。
16、）本例中:FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 1.5FTH = 1,363N情况Ⅱ:将真空吸盘水平放置，并沿水平方向移动工件时。
17、将工件（尺寸2.5×1.25 m的钢板）沿垂直方向提起来，并沿水平方向进行搬运。
18、加速度为5m/s2。
19、将真空吸盘从与工件呈水平的方向来进行定位，并将工件横向移动。
20、FTH = m x (g + a / μ) x SFTH = 理论保持力 [N]Fa = 加速力=m x am = 质量 [kg]g = 重力加速度 [9.81m/s2]a = 搬运系统的加速度 [m/s2]（注意紧急情况下的工件释放）μ = 摩擦系数= 0.1（有油附着的表面）= 0.2～0.3（湿润的表面）= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）= 0.6（粗糙的表面）S = 安全率（至少应设为1.5。
21、若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。
22、）本例中 ：FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2 / 0.5) x 1.5FTH = 1,822N情况Ⅲ:拾取工件，并将真空吸盘垂直移动时。
23、将工件（尺寸2.5×1.25m的钢板）从托盘上拾取，并使之转动。
24、与此同时，按5m/s2的加速度来移动。
25、FTH = (m/μ) x (g+a) x SFTH = 理论保持力 [N]m = 质量 [kg]g = 重力加速度 [9.81m/s2]a = 搬运系统的加速度 [m/s2]（注意紧急情况下的工件释放）μ = 摩擦系数= 0.1（有油附着的表面）= 0.2～0.3(湿润的表面）= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）= 0.6（粗糙的表面）S = 安全率（至少应设为1.5。
26、若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。
27、）本例中 ：FTH = (61.33kg/0.5) x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 2FTH = 3,633N情况I～III的比较:本次所列举出的示例中，必要的作业是将工件从托盘上提起来，并进行横向移动，然后在加工中心上进行定位。
28、为此，没有如情况III那样的旋转运动，仅需考虑情况II。
29、此时，理论上的最大保持力（FTH）为1,822N。
30、工件进行水平搬运时，这种力会作用在真空吸盘上。
31、以下，针对安全的系统构成，根据该值进行计算。
32、真空吸盘的选定计算所得出的理论保持力是真空吸盘安全搬送工件所必须的力。
33、本例中选择的真空吸盘 ：平真空吸盘 QN (丁腈橡胶制)。
34、本真空吸盘是一种在搬运光滑平整的工件时，其投入产出比优秀的解决方案。
35、此时，需针对计算所得出的理论上的保持力，确定由1个真空吸盘来承担还是由多个真空吸盘来分担。
36、若是如同本例中的钢板（2,500mmx1,250mm），则一般使用6～8个真空吸盘。
37、确定真空吸盘的个数时，应考虑的最重要的要点就是搬运时钢板应不会弯曲。
38、1个真空吸盘所需的吸附力FS [N] 的计算FS = FTH/nFS = 吸附力FTH = 理论保持力n = 真空吸盘的个数本例中 ： FS = 1,822N / 6 FS = 304N根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用6个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-95-NBR（直径95mm、吸附力350N）。
39、FS = 1,822N/8 FS = 228N根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用8个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-80-NBR（直径80mm、吸附力260N）。
40、本例中选择的真空吸盘：真空吸盘 QN-95-NBR (6个)可使用6个真空吸盘，将厚度为2.5mm的钢板提起来，并进行搬运。
41、重要：真空吸盘的吸附力必须比计算所得出的理论保持力要大。
42、真空吊具的选型是根据需要搬运的物料大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。
43、比如物料表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。
44、对于表面比较光滑的物料如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。
45、根据吊具的工作环境的温度，湿度以及物料温度等等都会影响的吸盘材质的选择。
46、真空吊具中最易损伤的配件有：真空吸盘、真空泵、压力表等。
47、这几种主要配件损伤后最好找原来提供设备的厂家去更换，注意维护吸盘和真空泵就能延长吊具的使用寿命。
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