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1、行星摆线减速特点： 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、 一、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的优点： 行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。
6、一般在承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。
7、 2、 行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。
8、由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。
9、一般其效率值可达0.97~0.99。
10、 3、 传行星齿轮减速机和大功率系列减速机的动比较大，在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。
11、而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。
12、 4、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。
13、由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。
14、同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
15、 二、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的缺点是： 行星齿轮减速机和大功率系列减速机的要求材料优质； 2、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的结构复杂； 3、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的制造和安装较困难。
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