【简述直流电动机的工作原理.】直流电动机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各种工业和家用设备中。其工作原理基于电磁感应和电磁力的基本定律，通过电流在磁场中的作用产生旋转力矩，从而驱动转子转动。
一、工作原理总结
直流电动机的核心在于利用电流与磁场之间的相互作用产生旋转力。当电流通过电动机的线圈时，线圈会在磁场中受到一个力的作用，这个力会推动线圈旋转。为了保持持续的旋转，换向器和电刷系统会不断改变电流的方向，使线圈始终朝同一方向旋转。
具体来说，直流电动机的工作过程可以分为以下几个步骤：
1. 通电：电源为电动机的电枢绕组提供直流电流。
2. 磁场形成：定子（或磁极）产生稳定的磁场。
3. 受力旋转：电枢绕组中的电流在磁场中受到电磁力，导致转子旋转。
4. 换向：通过换向器和电刷的配合，不断改变电流方向，确保旋转方向不变。
二、关键部件及其作用
| 部件名称 | 功能说明 |
| 定子 | 提供恒定磁场，通常由永磁体或电磁铁构成 |
| 转子（电枢） | 包含绕组，通电后在磁场中受力旋转 |
| 换向器 | 改变电流方向，保证连续旋转 |
| 电刷 | 与换向器接触，传递电流到电枢绕组 |
| 电源 | 为电动机提供直流电能 |
三、工作原理图示（文字描述）
- 电流从电源经过电刷进入换向器，再流入电枢绕组。
- 电枢绕组处于定子产生的磁场中，根据左手定则，电流方向与磁场方向垂直时会产生力。
- 这个力使得电枢绕组开始旋转。
- 当电枢旋转到一定角度时，换向器切换电流方向，使电枢继续沿原方向旋转。
四、总结
直流电动机通过电流与磁场的相互作用实现能量转换，其核心在于换向系统的正确运作。不同类型的直流电动机（如他励、并励、串励等）在结构上略有差异，但基本原理一致。理解其工作原理有助于更好地应用和维护相关设备。