【ros版本对应关系】在使用ROS（Robot Operating System）进行机器人开发时，了解不同版本之间的对应关系对于项目选择、系统兼容性以及学习路径规划都非常重要。ROS有多个主要版本，每个版本都有其特点和适用场景。以下是对ROS主要版本及其对应关系的总结。
ROS版本概述
ROS 1（Robot Operating System 1）是目前广泛使用的版本，分为多个发行版，如Noetic、Melodic、Lunar等。而ROS 2（Robot Operating System 2）是新一代的ROS系统，旨在提供更好的实时性、安全性以及跨平台支持。
以下是ROS主要版本及其发布时间、支持情况及主要特性：
| 版本名称 | 发布时间 | 支持状态 | 主要特性 |
| ROS 1 - Noetic | 2020年5月 | 长期支持（LTS） | 基于Ubuntu 20.04，支持Python 3 |
| ROS 1 - Melodic | 2018年5月 | 已停止支持 | 基于Ubuntu 18.04，支持Python 2 |
| ROS 1 - Lunar | 2017年11月 | 已停止支持 | 基于Ubuntu 16.04，早期ROS 1版本 |
| ROS 2 - Foxy | 2020年6月 | 已停止支持 | 基于Ubuntu 20.04，首次稳定版本 |
| ROS 2 - Galactic | 2021年5月 | 已停止支持 | 基于Ubuntu 20.04，改进了模块化设计 |
| ROS 2 - Humble | 2022年5月 | 长期支持（LTS） | 基于Ubuntu 22.04，稳定性增强 |
| ROS 2 - Iron | 2023年5月 | 正在支持 | 基于Ubuntu 22.04，新功能持续更新 |
版本选择建议
- ROS 1：适合已有项目维护、对Python 2仍有依赖的团队。
- ROS 2：推荐用于新项目，尤其是需要更高性能、实时控制或跨平台部署的应用。
总结
ROS版本的演进反映了机器人技术的发展方向。ROS 1虽仍被广泛使用，但随着ROS 2的成熟，越来越多的开发者开始转向ROS 2以获得更好的系统架构和未来支持。在选择ROS版本时，应结合项目需求、系统环境以及长期维护计划进行综合考量。